CNC Shield とレーザーカッターを接続するので、その配線と自分が行ったハード上の調整。
ステッピングモーターの分割設定
1ステップを16分割32分割にして細かく動くようにしたいので、下記のようにジャンパを接続する。(X軸Y軸ともに)
ここで見ると、真ん中のジャンパは繋いでも繋がなくても同じかも。
モーターへの電流設定
とりあえず、試して動いた設定
最初、何も動かしていない(反時計回りでとまるところ)で試していたら、モーターがピックっピックっとその場から動けなかった。時計方向に動かしきっても同じで、どっちもダメなら移動パラメータが早すぎるのか？と思ってしばらく試すが症状改善せず。頭が禿げそうなところで少し戻したら動いた。そのあとは結構移動パラメータを速くしても動いたのでやっぱり禿げそう。 ここ読んでて気がついたけど、最大にしてた時、モーターがめっちゃ熱かった。加熱するほど電流流して動かんってどういうことだろう？
モーター用の電源とレーザーのスイッチ
電源ユニットからうまいこと配線を利用する
もしかしたら+24V電源右側２本がレーザーの配線なのかも。試してないけど。
引っ張り出した配線とCNC Shieldをこんな感じで接続。というか中継基板を作る。
ダサいけど、下手だけど、意味ない配線あるけど参考に
このモーターよくわからん
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