アナリティクス

2017年6月26日月曜日

Tornadoを使ったWebAPIサーバ(の素)

BLEやPiCameraを外からコントロールしたいと思ったけど、PHPとかのページから叩くのはなんか違うと思ったので、TornadoでWebSocketのサーバを作ってみた。内容はここここの組み合わせ。

Tornadoのインストール


    
pip install tornado

サーバープログラム


ここのサーバーサイドのコードほぼまんま。ここにある方法でデーモン化。デーモンになると何やってるかわからんので、/var/log/websocket_server.logになんか吐き出すようにしている。on_messageがサンプルのままでAPIサーバーでもなく、ただのエコーサーバーだけど、中身は後でネタに応じて実装するということで。


websocket_server.service

    
[Unit]
Description=Websocket server daemon

[Service]
ExecStart=/usr/local/sbin/websocket_serverd.py
Restart=always
Type=forking
PIDFile=/var/run/websocket_serverd.pid

[Install]
WantedBy=multi-user.target

websocket_serverd.py

    
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-


import socket
import os
import sys
import tornado.httpserver
import tornado.websocket
import tornado.ioloop
import tornado.web


WS_LISTENING_PORT = '41072'


class WebSocketServer(tornado.websocket.WebSocketHandler):
    '''WebSocket event handler class'''

    _log_file = None

    def open(self):
        if self._log_file is None:
            self._log_file = open('/var/log/websocket_server.log', 'at')
        self._log_file.write('WebSocketServer::open : new connection')

    def on_message(self, message):
        self._log_file.write(
            'WebSocketServer::on_message : message received:  %s\r\n' %
            message)
        self._log_file.write(
            'WebSocketServer::on_message : sending back message: %s\r\n' %
            message[::-1])
        self.write_message(message[::-1])

    def on_close(self):
        if self._log_file is not None:
            self._log_file.write(
                'WebSocketServer::on_close : connection closed\r\n')
            self._log_file.close()
            self._log_file = None

    def check_origin(self, origin):
        return True


def websocket_handler_main(app):
    '''websocket main procedure'''
    pid = os.fork()
    if pid > 0:
        pid_file = open('/var/run/websocket_serverd.pid', 'w')
        pid_file.write(str(pid)+"\n")
        pid_file.close()
        sys.exit()

    if pid == 0:
        http_server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
        http_server.listen(WS_LISTENING_PORT)
        my_ip = socket.gethostbyname(socket.gethostname())
        print('*** Websocket Server Started at %s***' % my_ip)
        tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()


APP = tornado.web.Application([
    (r'/ws', WebSocketServer),
])

if __name__ == "__main__":
    websocket_handler_main(APP) 

インストール


こんな手順で

    
chmod 755 ./websocket_serverd.py 
cp ./websocket_serverd.py /usr/local/sbin
mkdir /usr/lib/systemd/system
sudo cp ./websocket_server.service /usr/lib/systemd/system
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable websocket_server

再起動かsystemctlでサービス開始。クライアントプログラムはここに載っているHTMLのコードをそのまま使う。

2017年6月24日土曜日

Bluetooth audio 垂れ流し

ラズパイで音を鳴らしてみたくてDACを頼んだは良いけど未だ来ない。涙目にやられて海外に注文する俺が悪い。来る前にとりあえずBluetoothスピーカーもどきにしておく。

インストール&設定&実行


ここを頼りに進めようとして、長いなぁとげんなりしていたら、コメント欄にがいたのでそっちを使う。

A simple Bluetooth Speaker Daemon for the Raspberry Pi 3

    sudo -i
bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/lukasjapan/bt-speaker/master/install.sh)

おわり。もう動いているのでiPhoneからBluetoothデバイス探索して繋げて音楽でも再生すれば流れる。


サービスの開始停止は

  • sudo systemctl stop bt_speaker
  • sudo systemctl start bt_speaker



2017/6/25 追記
カメラとマイクでレコーダー載せてったら使えなくなっていた…なんでじゃ…。
なので、結局ここの手順を実施(rpi-update以外)。
hcitoolとかbluezとか知るべき事があったんだからこれで良かったんだ…きっと。

2017年6月20日火曜日

chromiumをつかったキヨスク

全画面UIでデスクトップ覆われたKIOSKをやってみるとすごくデバイスっぽいのでやってみたかったのでやってみた

自動起動の設定(piだけど)


普通なら別ユーザーを割り当ててデフォルトログインユーザーにしてとやるのだろうけど、面倒なのでpiのまま。ここの4の前半だけ使う。

GUIログインの自動起動設定を開いて

    cp ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart.org
vi ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

設定を変更する

    @lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
# @xscreensaver -no-splash
@point-rpi

@xset s off
@xset s noblank
@xset -dpms
@chromium-browser --noerrdialogs --kiosk --incognito http://localhost/

apacheが動いていればデビアンなデフォルト画面がログイン後に邪魔をしてくれる。ホントに邪魔だからAlt+F4で閉じる。元に戻しておしまい。

いわゆるアレ

やっぱり手順で困らなかったのでリンクとズルコマンドだけ

apache2 php5 php5-mysql mysql-server phpmyadmin


詳しくはここ

    sudo apt-get install apache2 php5 php5-mysql mysql-server phpmyadmin

2017年6月19日月曜日

2017年6月18日日曜日

ELECOM WDC-433DU2Hをラズパイで

遅かったな、もう買っちまったぜ
ラズパイで使えるようにしてた神様がいたので助かった。

それでも一度やってみたら躓いて、今はやらなくても良い手順もあったようなのでメモ(そしてこれもすぐ腐海にのまれる...)


ビルド環境の準備


ほぼここの内容。今のjessieはgccのバージョンを問題にしないみたいなので、色々スキップ。たたいたコマンドはこれ

    sudo apt-get -y install ncurses-dev
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source && /usr/bin/rpi-source -q --tag-update
sudo apt-get install bc
rpi-source

多分、ここに至るまで apt-get upgrade を叩いたことが無い のが良かったのかなぁと...


ドライバの準備とインストール

ほぼここの内容。WDC-433DU2Hの定義はすでに含まれてた。


ドライバの取得して展開して編集して

    wget https://github.com/gnab/rtl8812au/archive/master.zip
unzip master.zip
cd rtl8812au-master
vi Makefile

Makefileはi386にn、RPIにy

    CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_JB_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_PXA2XX = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C6K4 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y

makeしてインストール

    make
sudo make install

後は/etc/network/interfaceにwlan2を追加して云々してsyncしてsudo reboot



無駄金にならず済んだ...

ラズパイをアクセスポイント化

ラズパイを持ち歩いているときでも、ラズパイにWifiで繋がりたい。でもネットワークにつなげられる時はラズパイ自身もインターネットに繋がりたい。なので、ちっこいUSBドングルはラズパイ自身のインターネット接続用。Pi3自身のWifiはアクセスポイントとして他のクライアントから繋ぎにこれるようにしてみた。

やり方も、必要なものも、まるまるここに書いてあった。

インストール


apt-getするだけ

    pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install hostapd dnsmasq

hostapdの設定


/etc/hostapd/hostapd.confを作って編集。内容はここのCONFIGURE HOSTAPDを丸写し。パスフレーズだけこんな感じで変更。

    # The network passphrase
# wpa_passphrase=raspberry
wpa_passphrase=iukosoyorasshaimashita

作った設定を読み込ませるために /etc/default/hostapd を編集

    #DAEMON_CONF=""
DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"

dnsmasqの設定


手順はここのCONFIGURE DNSMASQを丸写し。オリジナルをリネームしてから/etc/dnsmasq.confを作り編集。ここPaste the following into the new file:の内容をコピーしてベタリと貼り付け。待ち受けアドレスとDHCPサーバとして配布するアドレスの範囲だけ変えた。

    interface=wlan0      # Use interface wlan0
#listen-address=172.24.1.1 # Explicitly specify the address to listen on
listen-address=192.168.100.100
bind-interfaces      # Bind to the interface to make sure we aren't sending things elsewhere
server=8.8.8.8       # Forward DNS requests to Google DNS
domain-needed        # Don't forward short names
bogus-priv           # Never forward addresses in the non-routed address spaces.
# dhcp-range=172.24.1.50,172.24.1.150,12h # Assign IP addresses between 172.24.1.50 and 172.24.1.150 with a 12 hour lease time
dhcp-range=192.168.100.150,192.168.100.199,12h

IPv4フォワード設定

ここのSET UP IPV4 FORWARDINGに従い進めた。


なにはともあれ、IPv4フォワードの有効化。/etc/sysctl.confを開いて編集

    # Uncomment the next line to enable packet forwarding for IPv4
#net.ipv4.ip_forward=1
net.ipv4.ip_forward=1

例だとwlan0へ繋ぎに来たクライアントを有線LANのeth0から外に出してあげてるので、ここをwlan0に繋ぎに来た、wlan1から外に出してと読み替えて以下のコマンドを実施。

    pi@raspberrypi:~ $ sudo sh -c "echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
pi@raspberrypi:~ $ sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan1 -j MASQUERADE
pi@raspberrypi:~ $ sudo iptables -A FORWARD -i wlan1 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED  -j ACCEPT
pi@raspberrypi:~ $ sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o wlan1 -j ACCEPT
pi@raspberrypi:~ $ sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat"

最後に自動起動の設定をする。/etc/rc.localを編集

    iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat  
exit 0

保存したらサービス開始

    pi@raspberrypi:~ $ sudo service hostapd start 
pi@raspberrypi:~ $ sudo service dnsmasq start 

SSIDの候補になんか出てくるかと思いきや出なかったので、困ったときのリブート


SSIDを変えたければ/etc/hostapd/hostapd.confを編集

    # This is the name of the network
# ssid=Pi3-AP
ssid=KEISATSUJYANAI
多分SSH切れてるけど。

Wifiの設定

2019-04-04 追記 : どういうワケか今更この記事へのアクセスが頻発していたので注意喚起 このWifi設定はJessie以後(Jessie自身も含む)では正しく無いやり方です

ラズパイをWifi中継器(ルーター?)的な使い方させたいので、まずはWifiの設定


やりたい設定


使っているのはRaspberry Pi 3 Model B。Wifiのドングルを一個追加。

  • wlan0-標準のWifi
    後でアクセスポイントとして使う。静的IPを設定。
  • wlan1-Wifiドングル
    Raspberry自身からアクセスポイントへ接続。DHCPでIPを恵んでもらう。

wlan1-Wifiドングル


まずはラズパイ自身をアクセスポイントに接続しなきゃなので、パスフレーズを生成

    pi@raspberrypi:~ $ wpa_passphrase hogeSSID hogePassphrase
network={
 ssid="hogeSSID"
 #psk="hogePassphrase"
 psk=8187709bc50de0f88093f429...8e8
}

Wifiの接続設定をSSID用にコピーして

    pi@raspberrypi:~ $ cd /etc/wpa_supplicant
pi@raspberrypi:~ $ sudo cp wpa_supplicant.conf wpa_hogeSSID.conf

コピーしたファイルに接続設定を追加(countryもGBからJPに)

    country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
 ssid="hogeSSID"
 #psk="hogePassphrase"
 psk=8187709bc50de0f88093f429...8e8
}

wlan1の設定が作ったWifi設定を参照するよう /etc/network/interfaces の iface wlan1 ... のところを編集。

    allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
 wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_hogeSSID.conf

ネットワークを下げ上げしておしまい

    pi@raspberrypi:~ $ sudo ifdown wlan1
pi@raspberrypi:~ $ sudo ifup wlan1

とにかくつながったのでおしまい

    ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: Invalid argument
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: Invalid argument

wlan0-標準のWifi


固定IPでDHCPのクライアントとしては使わないので、/etc/dhcpcd.confに以下を追加。

    denyinterfaces wlan0

wlan0の設定を変えるので /etc/network/interfaces の iface wlan0 ... のところを編集。

    allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
 address 192.168.100.100
 netmask 255.255.255.0
 network 192.168.100.0
 broadcast 192.168.100.255

ネットワークを下げ上げしておしまい

    pi@raspberrypi:~ $ sudo ifdown wlan0
pi@raspberrypi:~ $ sudo ifup wlan0

HDMI出力を1024 x 600のモニタで

ラズパイ持ち歩いてデモする事が多かった時期があり、ちょっとしたモニタがあればなあと思ったので買ってみた。


HDMIの出力を写してみると...

  • 全体を使い切れてない
  • ので枠がみっともない
  • アスペクト比が変

だったのでせめて全体を使えるようにした。
参考にしたのはここ

config.txt


SDカードのbootパーティションにあるconfig.txtを編集する。このパーティション自身はfat32なので、Mac とか Windows でも読めるので、適当なテキストエディタで開く。


設定変更


27行目当たりのところを

    # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1

こう直した

    # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=85

多分おっけー


...ここによると1280x600のモードなのか? 確かに若干縦長な気もする。がVNCのいまいちなレスポンスでデモするのがアレってだけなので、これでいいや。

2017年6月17日土曜日

オーガニック・ペルー

めっきりバイクに乗る回数が減ってしまった。このままだとホントに乗らなくなってしまうので、頑張って早起きして西伊豆の森カフェに向かう

天気


ド晴。これで乗らないなら俺はもうダメ。



メシ


別にそこまで旨いってワケじゃない。肉魚を求める人なら多分がっかり。



コーヒー


最初に飲んだコーヒーってこれだったんじゃ・・・
最初に飲んでスゲー感動して、次行ったらアレって結果。いつもブレンドしか頼まないから、たまには変えるかと思って頼んでみたら、ほのかな酸味、強くない苦み、ミルクを入れるとなんとなくお菓子感。次からこれ頼もう。また来る事ができるなら(筋力と腰的に)。



オーガニック・ペルー
覚えた
個人的には挽きをもう少しほんの少し浅く・・・


蚊取り線香


今回もカッコイイ



2017年6月1日木曜日