| GAIN0 | GAIN1 | GAIN(V/V) | 備考 |
| LOW | LOW | 2 | デスクトップで鳴らすならこれで良いかと |
| LOW | HIGH | 4 | |
| HIGH | LOW | 8 | |
| HIGH | HIGH | 16 |
RaspberryPi用DAC+AMP(Zero同寸/PCM5102A)
この世に神はいない。
神はあの世にいる。
だが神のような人はこの世にいる。
買ってくれたメルカリ匿名の神様ありがとう。
いやホントどこの馬の骨ともわからない奴が作った基板を買ってくれる優しい神様。ちゃんと毎日 Spotify で Up In Here を秋月で買ったスピーカー(定価300円/ワケアリ半額、今売ってない)で聞けるほどにはちゃんとしている(と、本人は思っている)基板。だとしても、そうかどうか伝わるワケもないところでチャレンジ買いしてくれるって、その勇気に感謝せねば...
と言っても、このあと多くて後二個しか在庫無いしもう作らない、だけどとにかく初出荷。なので、再度音出し確認。Raspotify専用となっているA+を引っ張り出して載せて確認。
念の為適当な(Pimoroniから買ったInky pHATの)静電気防止袋に入れて出荷。
全て秋月のスピーカーが悪い(もう売ってないけど)。あれをPi-DigiAMP+で鳴らして、スピーカーユニットの良さに感動した後、どうにかZeroでお手軽に鳴らしたくて、これとかいろいろやって、なんとか鳴らせるようになった。
I2Sの確認とか、AMP選びとか、レギュレータ選びとか、素子を試す基板とか、その設計とか制作とか、よく考えても考えなくても手軽じゃ無い。手軽なワケが無い。なにが手軽なのかと...
もしかしたらお手軽なのかもしれない。
DigikeyでADMP441見たら今後怪しいので、Adafruit I2S MEMS Microphone Breakoutを試してみた。Raspberry Pi 3 Model Bではあっさりこの手順でできたが、Zero/Zero Wではうまくいかなかったので、うまく行った方法をメモ
使用したイメージは : 2018-11-13-raspbian-stretch-lite
sudo cat /sys/kernel/debug/asoc/platforms
Kernel Compiling の下記を実行しない
sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update
ラズパイでの録音にUSBのマイクを使った事はあったけど、この記事をみつけてI2Sでもやってみようとして、一部を除き、記事の通りでさっくりできたのでメモ。
alsamixerでどうにも、"This sound device does not have any playback controls."と言われる。
F6でデバイス変えてもF4でCaptureにしてもダメ。
arecordした後でもダメ。
ダメ元で amixer -c 0 してみるとなぜか出る。
何もかもわからん！
amixer -c 0 set 'Boost' 80 してみると
普通に変わるし！
そのあとに alsamixer
自分に全く自信がなくなる瞬間。
どっかすっ飛ばしたのかなぁ。
Raspberry Pi にPCM5102AのサウンドカードをのせてSpotify Clientにした時のメモ
curl https://get.pimoroni.com/phatdac | bash
curl -sL https://dtcooper.github.io/raspotify/install.sh | sh
sudo systemctl restart raspotify
Super Simple Raspberry Pi Audio Receiver Installでサウンドカードも入れるとpHAT DACは出てこなかったので、回避する手順。当たり前な手順のメモ。
はここのAutomated Set Up
curl https://get.pimoroni.com/phatdac | bash
はここのInstall
git clone https://github.com/BaReinhard/Super-Simple-Raspberry-Pi-Audio-Receiver-Install.git
cd Super-Simple-Raspberry-Pi-Audio-Receiver-Install
sudo ./install.sh
あとはお好きに
先にpHAT DACを設定しておけば、No sound cardを選択すればそのまま使われる。
そりゃそうだ。
BLEやPiCameraを外からコントロールしたいと思ったけど、PHPとかのページから叩くのはなんか違うと思ったので、TornadoでWebSocketのサーバを作ってみた。内容はこことここの組み合わせ。
pip install tornado
ここのサーバーサイドのコードほぼまんま。ここにある方法でデーモン化。デーモンになると何やってるかわからんので、/var/log/websocket_server.logになんか吐き出すようにしている。on_messageがサンプルのままでAPIサーバーでもなく、ただのエコーサーバーだけど、中身は後でネタに応じて実装するということで。
websocket_server.service
[Unit]
Description=Websocket server daemon
[Service]
ExecStart=/usr/local/sbin/websocket_serverd.py
Restart=always
Type=forking
PIDFile=/var/run/websocket_serverd.pid
[Install]
WantedBy=multi-user.target
websocket_serverd.py
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import socket
import os
import sys
import tornado.httpserver
import tornado.websocket
import tornado.ioloop
import tornado.web
WS_LISTENING_PORT = '41072'
class WebSocketServer(tornado.websocket.WebSocketHandler):
'''WebSocket event handler class'''
_log_file = None
def open(self):
if self._log_file is None:
self._log_file = open('/var/log/websocket_server.log', 'at')
self._log_file.write('WebSocketServer::open : new connection')
def on_message(self, message):
self._log_file.write(
'WebSocketServer::on_message : message received: %s\r\n' %
message)
self._log_file.write(
'WebSocketServer::on_message : sending back message: %s\r\n' %
message[::-1])
self.write_message(message[::-1])
def on_close(self):
if self._log_file is not None:
self._log_file.write(
'WebSocketServer::on_close : connection closed\r\n')
self._log_file.close()
self._log_file = None
def check_origin(self, origin):
return True
def websocket_handler_main(app):
'''websocket main procedure'''
pid = os.fork()
if pid > 0:
pid_file = open('/var/run/websocket_serverd.pid', 'w')
pid_file.write(str(pid)+"\n")
pid_file.close()
sys.exit()
if pid == 0:
http_server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
http_server.listen(WS_LISTENING_PORT)
my_ip = socket.gethostbyname(socket.gethostname())
print('*** Websocket Server Started at %s***' % my_ip)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()
APP = tornado.web.Application([
(r'/ws', WebSocketServer),
])
if __name__ == "__main__":
websocket_handler_main(APP)
こんな手順で
chmod 755 ./websocket_serverd.py
cp ./websocket_serverd.py /usr/local/sbin
mkdir /usr/lib/systemd/system
sudo cp ./websocket_server.service /usr/lib/systemd/system
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable websocket_server
再起動かsystemctlでサービス開始。クライアントプログラムはここに載っているHTMLのコードをそのまま使う。
ラズパイで音を鳴らしてみたくてDACを頼んだは良いけど未だ来ない。涙目にやられて海外に注文する俺が悪い。来る前にとりあえずBluetoothスピーカーもどきにしておく。
ここを頼りに進めようとして、長いなぁとげんなりしていたら、コメント欄に神がいたのでそっちを使う。
A simple Bluetooth Speaker Daemon for the Raspberry Pi 3
sudo -i
bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/lukasjapan/bt-speaker/master/install.sh)
おわり。もう動いているのでiPhoneからBluetoothデバイス探索して繋げて音楽でも再生すれば流れる。
サービスの開始停止は
で
2017/6/25 追記
カメラとマイクでレコーダー載せてったら使えなくなっていた…なんでじゃ…。
なので、結局ここの手順を実施(rpi-update以外)。
hcitoolとかbluezとか知るべき事があったんだからこれで良かったんだ…きっと。
全画面UIでデスクトップ覆われたKIOSKをやってみるとすごくデバイスっぽいのでやってみたかったのでやってみた
普通なら別ユーザーを割り当ててデフォルトログインユーザーにしてとやるのだろうけど、面倒なのでpiのまま。ここの4の前半だけ使う。
GUIログインの自動起動設定を開いて
cp ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart.org
vi ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
設定を変更する
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
# @xscreensaver -no-splash
@point-rpi
@xset s off
@xset s noblank
@xset -dpms
@chromium-browser --noerrdialogs --kiosk --incognito http://localhost/
apacheが動いていればデビアンなデフォルト画面がログイン後に邪魔をしてくれる。ホントに邪魔だからAlt+F4で閉じる。元に戻しておしまい。
遅かったな、もう買っちまったぜ
ラズパイで使えるようにしてた神様がいたので助かった。
それでも一度やってみたら躓いて、今はやらなくても良い手順もあったようなのでメモ(そしてこれもすぐ腐海にのまれる...)
ほぼここの内容。今のjessieはgccのバージョンを問題にしないみたいなので、色々スキップ。たたいたコマンドはこれ
sudo apt-get -y install ncurses-dev
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source && /usr/bin/rpi-source -q --tag-update
sudo apt-get install bc
rpi-source
多分、ここに至るまで apt-get upgrade を叩いたことが無い のが良かったのかなぁと...
ほぼここの内容。WDC-433DU2Hの定義はすでに含まれてた。
ドライバの取得して展開して編集して
wget https://github.com/gnab/rtl8812au/archive/master.zip
unzip master.zip
cd rtl8812au-master
vi Makefile
Makefileはi386にn、RPIにy
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_JB_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_PXA2XX = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C6K4 = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y
makeしてインストール
make
sudo make install
後は/etc/network/interfaceにwlan2を追加して云々してsyncしてsudo reboot
無駄金にならず済んだ...
ラズパイを持ち歩いているときでも、ラズパイにWifiで繋がりたい。でもネットワークにつなげられる時はラズパイ自身もインターネットに繋がりたい。なので、ちっこいUSBドングルはラズパイ自身のインターネット接続用。Pi3自身のWifiはアクセスポイントとして他のクライアントから繋ぎにこれるようにしてみた。
やり方も、必要なものも、まるまるここに書いてあった。apt-getするだけ
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install hostapd dnsmasq
/etc/hostapd/hostapd.confを作って編集。内容はここのCONFIGURE HOSTAPDを丸写し。パスフレーズだけこんな感じで変更。
# The network passphrase
# wpa_passphrase=raspberry
wpa_passphrase=iukosoyorasshaimashita
作った設定を読み込ませるために /etc/default/hostapd を編集
#DAEMON_CONF=""
DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"
手順はここのCONFIGURE DNSMASQを丸写し。オリジナルをリネームしてから/etc/dnsmasq.confを作り編集。ここPaste the following into the new file:の内容をコピーしてベタリと貼り付け。待ち受けアドレスとDHCPサーバとして配布するアドレスの範囲だけ変えた。
interface=wlan0 # Use interface wlan0
#listen-address=172.24.1.1 # Explicitly specify the address to listen on
listen-address=192.168.100.100
bind-interfaces # Bind to the interface to make sure we aren't sending things elsewhere
server=8.8.8.8 # Forward DNS requests to Google DNS
domain-needed # Don't forward short names
bogus-priv # Never forward addresses in the non-routed address spaces.
# dhcp-range=172.24.1.50,172.24.1.150,12h # Assign IP addresses between 172.24.1.50 and 172.24.1.150 with a 12 hour lease time
dhcp-range=192.168.100.150,192.168.100.199,12h
ここのSET UP IPV4 FORWARDINGに従い進めた。
なにはともあれ、IPv4フォワードの有効化。/etc/sysctl.confを開いて編集
# Uncomment the next line to enable packet forwarding for IPv4
#net.ipv4.ip_forward=1
net.ipv4.ip_forward=1
例だとwlan0へ繋ぎに来たクライアントを有線LANのeth0から外に出してあげてるので、ここをwlan0に繋ぎに来た、wlan1から外に出してと読み替えて以下のコマンドを実施。
pi@raspberrypi:~ $ sudo sh -c "echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward"
pi@raspberrypi:~ $ sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan1 -j MASQUERADE
pi@raspberrypi:~ $ sudo iptables -A FORWARD -i wlan1 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
pi@raspberrypi:~ $ sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o wlan1 -j ACCEPT
pi@raspberrypi:~ $ sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat"
最後に自動起動の設定をする。/etc/rc.localを編集
iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat
exit 0
保存したらサービス開始
pi@raspberrypi:~ $ sudo service hostapd start
pi@raspberrypi:~ $ sudo service dnsmasq start
SSIDの候補になんか出てくるかと思いきや出なかったので、困ったときのリブート
SSIDを変えたければ/etc/hostapd/hostapd.confを編集
# This is the name of the network
# ssid=Pi3-AP
ssid=KEISATSUJYANAI
多分SSH切れてるけど。
ラズパイをWifi中継器(ルーター？)的な使い方させたいので、まずはWifiの設定
使っているのはRaspberry Pi 3 Model B。Wifiのドングルを一個追加。
まずはラズパイ自身をアクセスポイントに接続しなきゃなので、パスフレーズを生成
pi@raspberrypi:~ $ wpa_passphrase hogeSSID hogePassphrase
network={
ssid="hogeSSID"
#psk="hogePassphrase"
psk=8187709bc50de0f88093f429...8e8
}
Wifiの接続設定をSSID用にコピーして
pi@raspberrypi:~ $ cd /etc/wpa_supplicant
pi@raspberrypi:~ $ sudo cp wpa_supplicant.conf wpa_hogeSSID.conf
コピーしたファイルに接続設定を追加(countryもGBからJPに)
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="hogeSSID"
#psk="hogePassphrase"
psk=8187709bc50de0f88093f429...8e8
}
wlan1の設定が作ったWifi設定を参照するよう /etc/network/interfaces の iface wlan1 ... のところを編集。
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_hogeSSID.conf
ネットワークを下げ上げしておしまい
pi@raspberrypi:~ $ sudo ifdown wlan1
pi@raspberrypi:~ $ sudo ifup wlan1
とにかくつながったのでおしまい
ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: Invalid argument
ioctl[SIOCSIWENCODEEXT]: Invalid argument
固定IPでDHCPのクライアントとしては使わないので、/etc/dhcpcd.confに以下を追加。
denyinterfaces wlan0
wlan0の設定を変えるので /etc/network/interfaces の iface wlan0 ... のところを編集。
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.100.100
netmask 255.255.255.0
network 192.168.100.0
broadcast 192.168.100.255
ネットワークを下げ上げしておしまい
pi@raspberrypi:~ $ sudo ifdown wlan0
pi@raspberrypi:~ $ sudo ifup wlan0
SDカードのbootパーティションにあるconfig.txtを編集する。このパーティション自身はfat32なので、Mac とか Windows でも読めるので、適当なテキストエディタで開く。
27行目当たりのところを
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
こう直した
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=85
多分おっけー
pid = os.fork()
if pid > 0:
f = open('/var/run/microdotphat_clockd.pid','w')
f.write(str(pid)+"\n")
f.close()
sys.exit()
if pid == 0:
[Unit] Description=Pimoroni micro dot phat clock service [Service] ExecStart=/usr/local/sbin/microdotphat_clockd.py Restart=always Type=forking PIDFile=/var/run/microdotphat_clockd.pid [Install] WantedBy=multi-user.targetで、このファイルを /usr/lib/systemd/system 配下にコピー(適当な場所に作ったものをシンボリックリンクして5分はまる)する。あとは
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable microdotphat_clockあぁ、かわえぇ。
dpkg -lで取得。
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get --purge remove adwaita-icon-theme sudo apt-get --purge remove alacarte sudo apt-get --purge remove aspell sudo apt-get --purge remove aspell-en sudo apt-get --purge remove blt sudo apt-get --purge remove bluej sudo apt-get --purge remove claws-mail sudo apt-get --purge remove claws-mail-i18n sudo apt-get --purge remove desktop-file-utils sudo apt-get --purge remove dictionaries-common sudo apt-get --purge remove dillo sudo apt-get --purge remove epiphany* sudo apt-get --purge remove gconf* sudo apt-get --purge remove geany* sudo apt-get --purge remove gnome* sudo apt-get --purge remove gtk* sudo apt-get --purge remove idle* sudo apt-get --purge remove leafpad sudo apt-get --purge remove minecraft-pi sudo apt-get --purge remove penguinspuzzle sudo apt-get --purge remove pi-package* sudo apt-get --purge remove pulseaudio-module-x11 sudo apt-get --purge remove scratch sudo apt-get --purge remove wolfram-engine sudo apt-get --purge remove X11* sudo apt-get --purge remove x2x sudo apt-get --purge remove xarchiver sudo apt-get --purge remove xauth sudo apt-get --purge remove xcompmgr sudo apt-get --purge remove xdg* sudo apt-get --purge remove xfconf sudo apt-get --purge remove xfonts* sudo apt-get --purge remove xinit sudo apt-get --purge remove xkb-data sudo apt-get --purge remove xpdf sudo apt-get --purge remove xserver* sudo apt-get --purge remove python-pygame sudo apt-get --purge remove python3-pygame sudo apt-get autoremove
rm -rf ~/Desktop rm -rf ~/Documents rm -rf ~/Downloads rm -rf ~/Music rm -rf ~/Pictures rm -rf ~/Public rm -rf ~/Templates rm -rf ~/Videos rm -rf ~/python_games
-rw-r--r-- 1 501 dialout 1625M 8月 3 19:34 01_RPi_Base_With_X.img.gz -rw-r--r-- 1 501 dialout 1926M 8月 3 22:55 02_RPi_Base_No_X_and_useless.img.gz -rw-r--r-- 1 501 dialout 939M 8月 4 00:39 03_RPi_Base_Wiped_free_area.img.gz
> sudo cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_[SSID].conf
設定内容を生成する
> wpa_passphrase [SSID] [KEY]
出力された内容をコピーする
network={
ssid="SSID-HOGE"
#psk="WIFI-KEY-HOGE"
psk=0d3e2e20346f004de5f49aed4aa52b740b1b0254f88dc25820a7696090414afc
}
コピーした内容を設定ファイルに貼り付け
> sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_[SSID].conf
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="SSID-HOGE"
#psk="WIFI-KEY-HOGE"
psk=0d3e2e20346f004de5f49aed4aa52b740b1b0254f88dc25820a7696090414afc
}
> sudo vi /etc/network/interfaces
iface wlan0 net static
address 192.168.0.118
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_[SSID].conf
> sudo apt-get install jfbterm
> sudo apt-get install ttf-kochi-gothic xfonts-intl-japanese*
> sudo vi /etc/network/interfaces
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 net static
address 192.168.1.118
netmask 255.255.255.0
wireless-channel 2
wireless-mode ad-hoc
wireless-essid [SSID]
wireless-key [key]
> sudo apt-get install vsftpd
> sudo vi /etc/vsftpd.conf
以下2項目をそれぞれ探して、行頭のコメントアウトを削除。
#write_enable=YES
#local_umask=022